Asservissement de position (pour les SIstes)

je comprends pas comment le prof fai pour trouver son resultat numerique dans les questions 4 et 5 de l'exo d'asservissement. On a aucune valeur dans l'ennoncé, ou alors il me manque une feuille!! quelqu'un peut m'aider?

j'ai mis du temps mais tu dois de referer au dernier exo sur le moteur ou tu as les données de plein de moteur differents